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En el artículo «Putting Entrepreneurship in its Rightful Place: a Typology for Defining Entrepreneurship Across Private, Public, and Nonprofit Sectors», los autores identifican cuatro categorías del concepto de empresarialismo, luego de agregar las distintas características de las actividades de empresarialismo en distintos grupos. Estas cuatro categorías son:

1. Empresarialismo Independiente: Se enfoca en la creación de valor económico por medio de las actividades de personas o grupos que se asocian a partir de este nuevo esfuerzo. Por ejemplo, Bill Gates y Paul Allen (Microsoft), Steve Jobs y Steve Wozniak (Apple Computers) y Anita Roddick (The Body Shop). Los casos desarrollados en las escuelas de negocios están llenos de ejemplos de personas o pequeños grupos que inician nuevas empresas a partir de una nueva idea.

2. Empresarialismo social: Son esfuerzos similares al empresarialismo independiente,
pero su objetivo principal es crear valor social, no económico. Por ejemplo, los esfuerzos de miembrosde las comunidades por desarrollar actividades que cubran necesidades de los miembros de dicha comunidad o generar nuevas opciones para ellos, como una asociación solidarista o un acueducto independiente de la red nacional para el pueblo.

3. Empresarialismo corporativo: Estos esfuerzos son el tema principal de este artículo. El término “intrapreneurship” fue desarrollado por Gifford Pinchot en 1978, cuando estudiaba las diferentes formas en que las empresas desarrollan y gerencian innovación. Este concepto incluye desde la generación de nuevos productos y servicios hasta la regeneración de productos y servicios existentes. Empresas del calibre de 3M e Intel son pioneras en el desarrollo de este tipo de empresarialismo. El empresarialismo corporativo busca generar valor aprovechando las habilidades y recursos disponibles en la empresa existente. Por ejemplo, Lockheed Martin Information Technology, subsidiaria del Grupo Lockheed Martin, reportó ganancias de más de US$2 billones en 2005.

4. Empresarialismo corporativo social: Esta categoría incluye toda actividad desarrollada por una organización, sea pública, privada, o “nonprofit”, cuyo fin sea generar valor social. Su objetivo es satisfacer las necesidades de los miembros de la sociedad. Ejemplos de este tipo de esfuerzo son las universidades privadas sin fines de lucro, que iniciaron como un esfuerzo de dar una solución a los problemas que las universidades estatales no estaban resolviendo.